La FNRG est la plus ancienne association corporative de gendarmerie régie par la loi 1901. Elle a été créée en 1906 par le Gendarme (ER) Eugène Charrier, qui avait servi aux brigades de Nantes (44), et qui avait lancé l’idée d’un rassemblement en mettant en place un comité corporatif. La loi de 1901 était récente et peu de gens la connaissaient. Eugène Charrier prit contact avec de nombreux retraités de la gendarmerie.
Cette initiative porta rapidement ses fruits puisque le 13 novembre 1907, les délégués de 85 comités, dont certains venus d’Algérie, se réunissaient en congrès à Paris (75). Le maréchal des logis-chef (e.r) Madeleine soumit, lors du congrès, un projet tendant à placer tous les comités existants ou en voie de formation sous une direction unique en vue de coordonner les efforts de tous. Ce projet fut adopté et ainsi est née la Fédération Nationale des Retraités de la Gendarmerie. Au cours de cette assemblée, les premiers statuts de la Fédération furent élaborés. Sa création est le résultat d’un projet de statuts présentés lors de ce congrès et tendant à placer tous les comités existants, ou en cours de formation, sous une direction unique destinée à coordonner les efforts de tous. Ce projet fut adopté à l’unanimité. La FNRG apparut sur le devant de la scène et c’était une première pour la corporation. Sa création a d’ailleurs été encouragée et soutenue par le Capitaine Paoli, fondateur de la Caisse Nationale du Gendarme (CNG). À l’époque, la situation morale et matérielle des personnels de la Gendarmerie était loin d’être satisfaisante. Les soldes, comme les pensions, étaient modestes, la discipline sévère et les règlements interprétés et appliqués strictement, quand ce n’était pas abusivement. Le grand mérite du créateur de la Fédération et de ses collaborateurs fut bien de l’avoir compris lors de ce congrès et d’avoir inclus dans les statuts, au cours des premières assises nationales, le rôle de l’association qui se donnait pour but principal; l’amélioration morale et matérielle des conditions de vie des personnels de la gendarmerie en activité ou en retraite.